O Dispositivo de conforto para incontinência urinária (URIPEN©) é um dispositivo de conforto para pacientes com incontinência urinária. Muito parecido à camisinha, o dispositivo é montado no pênis do paciente, tal qual o preservativo, e em sua ponta é colocado um extensor que deposita a urina em uma bolsa coletora, evitando que a excreção fique em contato com a pele (como nas fraldas).
Alguns cuidados com o URIPEN devem ser observados: recomenda-se que o local de fixação seja inspecionado regularmente, pois a pele do prepúcio pode ficar irritada com os adesivos necessários para sua fixação; a falta de higiene associada à excreção (suor e urina) realizada normalmente pelo corpo podem causar infecções locais e/ou no trato urinário.